Wieś o rodowodzie średniowiecznym. Wzmiankowana w 1383 i 1412 r. W stosunku do osady funkcjonowały równolegle określenia niemieckie (Pichotzüz, Piechotzüz) i polska – Piechocice. W latach 30. XX w. nazwę miejscowości zmieniono na Bauerngrund. W 1945 r. zdecydowano na przywrócenie dawnej – Piechocice. Nazwa ma charakter osobowy i nawiązuje zapewne do nazwiska Piechota. Osada to dawna ulicówka, przecięta w połowie prostopadłą drogą. Na ścianach szczytowych budynków zachowały się daty, inicjały, ozdobne gzymsy i obramienia. Wśród zachowanych budynków należy wymienić: nieczynny młyn napędzany dawniej strumieniem Pleśna Woda, budynek dawnej gospody, Kaplica pw. Trójcy Świętej (XIX/XX w.) oraz pamiątkowe krzyże obok budynku dawnej szkoły podstawowej. Piechocice liczą 139 mieszkańców.
CIEKAWOSTKI
Gdy okazało się, że Piechocice zostały wyłączone wraz z powiatem niemodlińskim z terenu objętego plebiscytem górnośląskim (1921 r.), „Kuryer Śląski” protestował przeciw tej decyzji: „Piechocice nazwać śmiało można wałem ochronnym przeciw niebezpieczeństwu niemieckiemu. Tu od całych dziesiątek lat rozbijały się fale morza germanizacyjnego, tu polskość ziemi górnośląskiej stoczyła największe zapasy”.